Hay un robot Kawasaki para cada aplicación
Kawasaki Robotics es un proveedor líder de robots industriales y sistemas de automatización robótica con una amplia cartera de productos, capaz de dar servicio a una amplia gama de aplicaciones en todo el mundo.
Robots de pintura
Los robots de pintura de la serie K combinan un alto rendimiento operativo con una fácil integración del sistema. Con cinco tipos básicos de modelos a prueba de explosión disponibles, Kawasaki tiene un robot que se adaptará a cualquier aplicación de pintura robótica, desde una celda de pintura de un robot hasta sistemas de acabado integrados multi-robot.
Robot KF121
Robot de pintura a prueba de explosiones
El robot de pintura KF121 es el más pequeño de la serie K y es adecuado para pintar y manipular piezas de trabajo pequeñas en un entorno a prueba de explosión.
Carga: 5 kg
Alcance máximo: 1,240 mm
Robot KG264
Robot de pintura a prueba de explosiones
El robot de pintura a prueba de explosiones KG264 presenta un alcance más largo y una muñeca hueca 3R (Roll, Roll, Roll) con un diámetro interno de 70 mm para acomodar mangueras más grandes.
Carga: muñeca 20kg, brazo 30 kg
Alcance máximo: 2,665 mm
Robot KJ194
Robot de pintura a prueba de explosiones
El robot de pintura a prueba de explosiones KJ194 presenta una muñeca hueca 3R (Roll, Roll, Roll) con un diámetro interno de 70 mm para acomodar las mangueras, así como un cuerpo delgado y liviano con un amplio rango de movimiento. El equipo de pintura se puede montar en la parte superior del brazo.
Carga: muñeca 15kg, brazo 25 kg
Alcance máximo: 1,940 mm
Robot de piso KJ244
Robot de pintura a prueba de explosiones
El robot de pintura a prueba de explosiones KJ244 montado en el piso presenta una muñeca hueca 3R (Roll, Roll, Roll) con un diámetro interno de 70 mm para acomodar las mangueras, así como un cuerpo delgado y liviano con un amplio rango de movimiento. El equipo de pintura se puede montar en la parte superior del brazo.
Carga: muñeca 15 kg, brazo 25 kg
Alcance máximo: 2,490 mm
Robot de piso KJ264
Robot de pintura a prueba de explosiones
El robot de pintura a prueba de explosiones KJ264 montado en el piso presenta una muñeca hueca 3R (Roll, Roll, Roll) con un diámetro interno de 70 mm para acomodar las mangueras, así como un cuerpo delgado y liviano con un amplio rango de movimiento. El equipo de pintura se puede montar en la parte superior del brazo.
Carga: muñeca 15kg, brazo 25 kg
Alcance máximo: 2,640 mm
Robot de estante KJ264
Robot de pintura a prueba de explosiones
El robot de pintura a prueba de explosiones KJ264 de montaje en estante presenta una muñeca hueca 3R (Roll, Roll, Roll) con un diámetro interno de 70 mm para acomodar las mangueras, así como un cuerpo delgado y liviano con un amplio rango de movimiento. El equipo de pintura se puede montar en la parte superior del brazo.
Carga: muñeca 15 kg, brazo 25 kg
Alcance máximo: 2,640 mm
Robot de pared KJ264
Robot de pintura a prueba de explosiones
El robot de pintura a prueba de explosiones KJ264 de montaje en pared presenta una muñeca hueca 3R (Roll, Roll, Roll) con un diámetro interno de 70 mm para acomodar las mangueras, así como un cuerpo delgado y liviano con un amplio rango de movimiento. El equipo de pintura se puede montar en la parte superior del brazo.
Carga: muñeca 15kg, brazo 25 kg
Alcance máximo: 2,640 mm
Robot de pared KJ314 – 7 ejes
Robot de pintura a prueba de explosiones
El robot de pintura a prueba de explosiones KJ314 de 7 ejes para montaje en pared presenta una muñeca hueca 3R (Roll, Roll, Roll) con un diámetro interno de 70 mm para acomodar las mangueras, así como un cuerpo delgado y liviano con un amplio rango de movimiento. Gracias a su séptimo eje, el robot ofrece un alto grado de libertad para áreas de pintura difíciles de alcanzar. El equipo de pintura se puede montar en la parte superior del brazo.
Carga: muñeca 15 kg, brazo 25 kg
Alcance máximo: 3,100 mm
Robots de soldadura por arco
Los robots de soldadura por arco Kawasaki utilizan tecnología de punta para igualar la calidad de un soldador experto. Los robots están equipados de serie con un software específico de soldadura por arco para permitir una programación rápida y fácil de la ruta del proceso. La funcionalidad de soldadura adaptativa está disponible para modificar la posición del robot, el patrón de tejido y la velocidad durante la soldadura para llenar juntas variables. Su inteligencia integrada, flexibilidad y alta precisión hacen que los robots de soldadura por arco de Kawasaki sean ideales para una amplia gama de aplicaciones de soldadura por arco. Para cumplir con los requisitos específicos de la aplicación, casi todos los robots de la serie R se pueden utilizar para la soldadura por arco.
Aplicaciones típicas:
- Soldadura por arco.
Robot BA006N
Robot de soldadura por cable de soldadura por arco
El robot de soldadura por arco BA006N tiene un alcance máximo de 1,445 mm y una estructura de muñeca hueca que permite un fácil manejo de cables y mangueras alrededor de la antorcha, proporcionando alimentación estable de alambre y enseñanza confiable fuera de línea.
Carga: 6 kg
Alcance máximo: 1,445 mm
Robot BA006L
Robot de soldadura por cable de soldadura por arco
El robot de soldadura por arco BA006L tiene un alcance máximo de 2,036 mm y una estructura de muñeca hueca que permite un fácil manejo de cables y mangueras alrededor de la antorcha, proporcionando alimentación estable de alambre y enseñanza confiable fuera de línea.
Carga: 6 kg
Alcance máximo: 2,036 mm
Robot RS005L
Robot de soldadura por arco flexible y habil
Los robots de soldadura por arco Kawasaki utilizan tecnología de punta para rivalizar con la calidad de un soldador humano experto. El robot RS005L tiene un alcance corto y es adecuado para soldar piezas de trabajo pequeñas.
Carga: 5 kg
Alcance máximo: 903 mm
Robot RS006L
Robot de soldadura por arco flexible y habil
Los robots de soldadura por arco Kawasaki utilizan tecnología de punta para rivalizar con la calidad de un soldador humano experto.
Carga: 6 kg
Alcance máximo: 1,650 mm
Robot RS010N
Robot de soldadura por arco flexible y habil
Los robots de soldadura por arco Kawasaki utilizan tecnología de punta para rivalizar con la calidad de un soldador humano experto.
Carga: 10 kg
Alcance máximo: 1,450 mm
Robot RS010L
Robot de soldadura por arco flexible y habil
Los robots de soldadura por arco Kawasaki utilizan tecnología de punta para rivalizar con la calidad de un soldador humano experto. El robot RS010L tiene un largo alcance de 1.925 mm y es adecuado para soldar piezas de trabajo.
Carga: 10 kg
Alcance máximo: 1,925 mm
Robot RS015X
Robot de alta velocidad y alto rendimiento
Los robots de soldadura por arco Kawasaki utilizan tecnología de punta para rivalizar con la calidad de un soldador humano experto. Con un alcance máximo de 3.150 mm, el modelo RS015X tiene el mayor alcance de los robots de la serie R y es adecuado para soldar piezas de trabajo grandes.
Carga: 15 kg
Alcance máximo: 3,150 mm
Robot RS020N
Robot de soldadura por arco flexible y habil
Los robots de soldadura por arco Kawasaki utilizan tecnología de punta para rivalizar con la calidad de un soldador humano experto. El robot RS020N tiene una capacidad de carga útil máxima de 20 kg que admite antorchas más grandes.
Carga: 20 kg
Alcance máximo: 1,725 mm
Robots SCARA de doble brazo
Los robots SCARA de doble brazo colaborativos “duAro” de Kawasaki permiten a los fabricantes automatizar de manera eficiente y rentable una amplia gama de aplicaciones. Tienen la flexibilidad de aplicarse a las líneas de producción con un ciclo de producto corto y cambios frecuentes, y pueden colaborar de manera segura con humanos en las operaciones de trabajo.
Aplicaciones típicas:
- Montaje
- Cuidado de la máquina
- Manejo de materiales
- Remoción de material
- Sellado / Dispensación
Robot duAro1
Robot colaborativo
El robot colaborativo SCARA de doble brazo “duAro1” es un robot innovador que funciona de manera segura y eficiente junto a los humanos en una variedad de aplicaciones, incluyendo ensamblaje, manejo de materiales, inspección, cuidado de máquinas y dispensación.
Carga: 2 kg cada brazo (4 kg en total)
Ejes: 4 ejes en cada brazo
Repetibilidad: ± 0.05 mm
Robot duAro2
Robot colaborativo
El robot colaborativo SCARA de doble brazo “duAro2” es un robot innovador que funciona de manera segura y eficiente al lado de los humanos. Este modelo ofrece las mismas cualidades avanzadas del robot duAro1 de Kawasaki con un trazo vertical extendido y una mayor carga útil, lo que permite su uso para una gama más amplia de aplicaciones que incluyen embalaje o carga en bastidor.
Carga: 3 kg cada brazo (6 kg en total)
Ejes: 4 ejes en cada brazo
Repetibilidad: ± 0.05 mm
Robots médicos y farmacéuticos
Diseñados específicamente para aplicaciones médicas y farmacéuticas, los robots limpios MS005N y MC004N de última generación cumplen con las especificaciones de equipos de procesamiento de la industria de la salud para precisión, consistencia y limpieza. Sus características hacen que estos robots sean ideales para una amplia gama de aplicaciones de ensamblaje, dispensación, inspección y manejo de materiales dentro de la industria de la salud.
Aplicaciones típicas:
- Montaje
- Limpieza de la sala
- Cuidado de la máquina
- Manejo de materiales
Robot MC004N
Robot médico y farmacéutico
El robot limpio MC004N ayuda a prevenir errores humanos, riesgos de contaminación y exposición a ingredientes farmacéuticos de alta potencia, como los medicamentos contra el cáncer. El robot cumple con las especificaciones del equipo de procesamiento de la industria de la salud en cuanto a precisión, consistencia y limpieza, por lo que es ideal para aplicaciones de ensamblaje, dispensación, inspección y manejo de materiales.
Carga: 4 kg
Alcance máximo: 505.8 mm
Robot MC004V
Robot médico y famracéutico
El robot limpio MC004V ayuda a prevenir errores humanos, riesgos de contaminación y exposición a ingredientes farmacéuticos de alta potencia, como los medicamentos contra el cáncer. El robot cumple con las especificaciones del equipo de procesamiento de la industria de la salud en cuanto a precisión, consistencia y limpieza, por lo que es ideal para aplicaciones de ensamblaje, dispensación, inspección y manejo de materiales.
El brazo del robot tiene un tratamiento superficial especial y utiliza un material de sellado especial para hacer frente a la esterilización por VHP. La batería del codificador instalada por separado del brazo del robot permite el intercambio de baterías fuera del aislador, lo que proporciona una mayor capacidad de mantenimiento.
Carga: 4 kg
Alcance máximo: 505.8 mm
Robot MS005N
Robot médico y farmacéutico
El robot limpio MS005N ayuda a prevenir errores humanos, riesgos de contaminación y exposición a ingredientes farmacéuticos de alta potencia, como los medicamentos contra el cáncer. El robot cumple con las especificaciones del equipo de procesamiento de la industria de la salud en cuanto a precisión, consistencia y limpieza, por lo que es ideal para aplicaciones de ensamblaje, dispensación, inspección y manejo de materiales. El brazo del robot está hecho de acero inoxidable con superficies planas y lisas para permitir la esterilización de VHP (peróxido de hidrógeno vaporizado).
Carga: 5 kg
Alcance máximo: 660 mm
Robots de limpieza
Kawasaki ofrece una línea completa de robots de manipulación de semiconductores y electrónica líderes en la industria. Estos robots están diseñados para su uso en aplicaciones de sala limpia, incluida la clase ISO 1. La velocidad, la precisión y el alcance hacen que estos robots sean ideales para manipular delicadas obleas de semiconductores, paneles LCD, EL orgánicos y paneles solares.
Robot NTS Series
Brazo articulado horizontal
El robot de la serie NTS puede acceder a 2 y 3 FOUP de EFEM sin pista. El sistema de accionamiento especialmente diseñado permite que el robot se mueva increíblemente suave y con alta precisión.
La serie cumple con el estándar SEMI-F47 y con el estándar SEMI-S2.
Robots de la serie NTS
NTS10: Grado de libertad – 4 ejes
NTS20: Grado de libertad – 5 ejes
Robot TTS Series
Brazo articulado horizontal
El robot de la serie TTS puede acceder a 2 y 3 FOUP de EFEM sin una pista. El sistema de accionamiento especialmente diseñado permite que el robot se mueva increíblemente suave y con alta precisión. Además, su mecanismo telescópico rígido ofrece un manejo de alta velocidad en posiciones altas y bajas.
La serie cumple con el estándar SEMI-F47, así como con el estándar SEMI-S2
Robots de la serie NTS
TTS10: Grado de libertad – 4 ejes
TTS20: Grado de libertad – 5 ejes
Sistemas de visión
Los sistemas de visión se utilizan para identificar, inspeccionar o localizar un objeto. Las aplicaciones comunes que involucran el software de visión Kawasaki incluyen selección de alta velocidad, inspección de calidad y guía de robots. Kawasaki ofrece dos programas de software de visión para PC que trabajan juntos para procesar una imagen y distribuir los resultados a múltiples robots.
Software de visión Kawasaki
K-VFinder y K-VAssist
La combinación de Kawasaki de K-VFinder y K-VAssist, junto con cámaras 2D e iluminación, crea un sistema de visión 2D flexible de alto rendimiento y fácil de usar.
K-VFinder es el software de reconocimiento que permite al usuario configurar la coincidencia de patrones, la binarización y los procesos de reconocimiento de color para ubicar e inspeccionar objetos. Luego, el usuario configura el resultado para que se distribuya a hasta ocho controladores de robot utilizando K-VAssist a través de una red Ethernet.
Compatibilidad con el hardware de la visión
Brazo articulado horizontal
El software admite una variedad de cámaras, incluidas las cámaras GigE, CameraLink, color y escala de grises. Además, el hardware de iluminación puede controlarse mediante E / S analógicas o discretas desde el controlador del robot.
El controlador del robot Kawasaki también es capaz de comunicarse con software de visión de terceros para la identificación de partes, inspección u orientación del robot con la comunicación Ethernet TCP / IP o UDP incorporada. Con el poder y la flexibilidad de la programación AS Language, los robots Kawasaki pueden comunicarse con la mayoría de los sistemas de visión.
Periféricos
Kawasaki ofrece periféricos específicos de la aplicación que pueden integrarse directamente en un sistema de robot Kawasaki. Este equipo periférico posee los mismos estándares de calidad y confiabilidad que los propios robots Kawasaki.
Paquetes de pintura pre-configurados
Kawasaki ha desarrollado productos de posicionamiento de piezas servocontrolados que pueden incorporarse fácilmente en un sistema de pintura Kawasaki. Hay disponibles productos de posicionamiento de seis partes que varían en movimiento, así como la capacidad de la pieza de trabajo. Cada uno de estos productos es impulsado por servomotores controlados como ejes externos por el controlador del robot. Los servoperiféricos de pintura Kawasaki enumerados a continuación son intrínsecamente seguros y presurizados, adecuados para una cabina de pintura.
- Servo Shuttle
- Servo Spinner
- Servo Tombow
- Servo Turntable
- Servo Twister
- Servo Wing
Cambiador de antorcha de soldadura
El cambiador de antorcha robótico Kawasaki (KRTC) está diseñado para usarse en aplicaciones de soldadura que usan antorchas de soldadura de arco de la serie WH de Binzel y requieren que se cambie el cuello de la antorcha durante el funcionamiento normal del sistema. Los cambios de antorcha son comunes en la soldadura por arco automatizada tanto para cambios de proceso como para mantenimiento de rutina. El KRTC permite implementar cambios de antorcha en el proceso automatizado, minimizando o eliminando la detención del robot debido a la intervención manual del operador.
El KRTC se ofrece en tres configuraciones: básica, IP Ethernet automatizada y DeviceNet automatizada. El sistema KRTC se compone de dos conjuntos principales, el conjunto del dispositivo de la antorcha conectado al robot para el cambio automático del cuello de la antorcha y el conjunto del cambiador de la antorcha con cuatro nidos para aceptar los cuellos de la antorcha. El KRTC está diseñado para que el ensamblaje del soporte se monte en línea con cercas de seguridad para que el sistema pueda rotar automáticamente y presentar de forma segura los nidos de la antorcha a un operador manual para su mantenimiento.
Periféricos para robots de limpieza
Pinzas
Kawasaki puede suministrar pinzas para manipular obleas de 300 mm y 450 mm, paneles electroluminiscentes orgánicos y otros materiales semiconductores o electrónicos. Además, Kawasaki puede ensamblar pinzas diseñadas por el usuario para equiparlas con el robot.
Alineador NS004
Kawasaki ofrece un periférico de alineador programable de alta velocidad para el manejo de obleas. El alineador está diseñado para usarse con obleas de 300 mm y de última generación de 450 mm.
- Alineación de alta velocidad, solo 2.5 segundos.
- Programable para establecer el ángulo de alineación.
- Controlador de robot limpio utilizado para controlar el alineador.
- La configuración opcional del pasador de elevación está disponible para la recolección en el centro
- Función de cambio automático opcional entre 200 mm y 300 mm.
- Alineación de oblea de cuarzo también disponible.
- Ofrece una precisión de alineación de ± 0.1 grados a toda velocidad.
Unidades de transporte de robots
Serie B RTU:
Las unidades de transporte de robots (RTU) altamente rígidas de Kawasaki Robotics para robots de la serie B están construidas para durar, proporcionando equipos de alta calidad a un precio asequible. El marco de acero de alta resistencia diseñado por Kawasaki utiliza piezas fabricadas por proveedores líderes de la industria, lo que resulta en equipos duraderos y de bajo mantenimiento. Todas las RTU funcionan con potentes servomotores controlados directamente a través del controlador del robot Kawasaki como eje externo, y se pueden coordinar completamente con el movimiento del robot.
Para mayor flexibilidad, el diseño modular de RTU permite a los usuarios elegir su base, que varía en longitud de 1 a 20 metros en incrementos de .5 metros, con secciones de marco que se pueden combinar en múltiples variaciones. La RTU de la serie B está clasificada para robots que varían en capacidad de carga útil de 100 a 300 kg. *, Y puede acomodar elevadores de hasta 400 o 600 mm de altura y hasta 300 kg de peso (según el tipo de robot utilizado).
* Se pueden proporcionar unidades de transporte de robots para la línea de robots de carga útil extra grande de la serie M de Kawasaki (hasta 500 kg). Envíe una consulta a través de la página Contáctenos para obtener más información.
